Le sens du toucher est le premier sens à se développer chez le foetus. Presque en même temps que ses premiers mouvements, c'est-à-dire autour de la 8ème semaine, le bébé commence à répondre aux stimulations tactiles.
Au début, seulement les lèvres ont de la sensibilité, mais en peu de temps les joues et le front deviennent de plus en plus récéptifs aux stimulations. Vers la 11ème semaine, les paumes des mains deviennent sensibles au toucher et l'enfant commence à se toucher le visage. A la 14ème semaine, toutes les parties du corps de l'enfant, à l'exception du dos et du crâne répondent au toucher.
Le toucher est pour le foetus le premier moyen d'exploration. Sucer son pouce, est un geste qu'il est déjà capable de faire dans le ventre de la maman. C'est pour lui un moyen de découvrir et d'expérimenter.
